道路伴隨人類活動而產生，是人類文明進步和社會發展的象征。

　　原始的道路是由人踐踏形成的小徑。東漢訓詁書《釋名》解釋道路為："道，蹈也，路，露也，人所踐踏而露見也。"距今4000多年的新石器晚期，中國就有役使牛馬為人類運輸而形成馱運道的記載，并出現了原始的臨時性簡單橋梁。相傳中華民族的始祖黃帝，因看見蓬草隨風吹轉而發明了車輪，于是以"橫木為桿，直木為轅"，制造出了車輛，對交通運輸作出了偉大貢獻，故被尊稱為"軒轅氏"。隨著車輛的出現便產生了車行道，人類的陸上交通出現了新局面。

　　在遠古堯舜時，道路曾被稱作"康衢"。西周時期，人們曾把可通行三輛馬車的地方稱作"路"，可通行兩輛馬車的地方稱作"道"，可通行一輛馬車的地方稱作"途"。"畛［zhěn枕］"是老牛車行的路，"徑"是僅能走牛、馬的鄉間小道。秦始皇統一中國后，"車同軌"，興路政，最寬敞的道路，稱為馳道，即天子馳車之道。唐朝時筑路五萬里，稱為驛道。后來，元朝將路稱作"大道"，清朝稱作"大路"、"小路"等。清朝末年，我國建成第一條可通行汽車的路，被稱作"汽車路"，又稱"公路"，由此一直沿用至今。至于"馬路"，則是外來語。巷、坊、弄、胡同等，被認為是從唐朝沿用下來的舊稱，系指大道以外的路。我們這里所說的道路，通常是指地面上供人或車馬經常行走的那一部分。

　　一、先秦時期的道路

　　路是人走出來的。可以說自人類誕生后，就開始有了路的歷史。早在大約50萬年至170萬年前，在亞洲東部這塊古老的土地上，就先后有了元謀人、藍田人和北京人等原始人群生活著。我們的祖先在極端惡劣的自然環境和十分低下的生產力條件下，為了生存和繁衍，就在中華大地上開辟了最早的道路。

　　歷史發展到原始社會傳說中黃帝、炎帝和堯、舜、禹擔當部落首領的時候，各地的交通有了明顯的進步。到公元前2000多年前，我國就已經有了可以行駛牛車和馬車的古老道路。據《古史考》記載："黃帝作車，任重致遠。少昊時略加牛，禹時奚仲駕馬。"《尚書·舜典》講了這樣一個故事：堯年紀大了，經過反復考驗選擇了舜為自己的接班人，并將帝位傳讓給了他。舜登位后辦的第一件大事就是"辟四門，達四聰"，"明通四方耳目"，二月巡泰山，五月去衡山，八月訪華山，十一月到恒山。可見舜帝對發展交通、開辟道路是非常重視的。夏禹的事業，也是從"隨山刊木，奠高山大川"（《尚書·禹貢》）入手的。他"陸行乘車，水行乘船，泥行乘撬，山行乘檋［jú局］"（《史記·夏本紀》），足跡幾遍黃河、長江兩大流域。商朝重視道路交通，古代文獻中已經有商人修筑護養道路的記載。商湯的祖先"服牛乘馬"，遠距離經商，揭開了以畜力為交通運輸動力的歷史。經過夏商兩朝長期的開拓，到公元前1066年至公元前771年的西周時期，可以說我國道路已經初具規模。

　　周武王姬發滅商后，除都城鎬京（今西安附近）外，還根據周公姬旦的建議，修建了東都洛邑（今洛陽），以便于控制東方新得到的大片疆土，對付殷商殘余勢力。為了有效發揮兩京的政治、經濟、文化中心的作用，在它們之間修建了一條寬闊平坦的大道，號稱"周道"，并以洛邑為中心，向東、向北、向南、向東南又修建成等級不同的、呈輻射狀的道路。周道是西周王室的生命線，也是國家交通的中軸線。《詩經·大東》上說："周道如砥，其直如矢；君子所履，小人所視；睠言顧之，潛焉出涕！"意思是說在這條寬廣平坦、筆直如矢的大路上，老百姓看到王公貴族掠走了他們辛勤勞動的成果，不能不傷心落淚。《詩經·大東》還說："維北有斗，西柄之揭。"是說天空北面有北斗，周道像一把朝西的勺柄，連結了七星。在我國古代交通發展史上，修建周道的重大意義是不可低估的。不僅周、秦、漢、唐的政治經濟文化重心都是在這條軸線上，而且在以后的宋、元、明、清時期，這條交通線也仍然是橫貫東西的大動脈。周道在我國經濟文化發展的歷史上，起了奠基性的作用。

　　東周時期，社會生產力空前發展，農業、手工業與商業都興盛起來。春秋大國爭霸，戰國七雄對峙，大規模的經濟文化交流、軍事外交活動和人員物資聚散，都極大地推進了道路的建設。除周道繼續發揮其中軸線的重要作用外，在其兩側還進一步完善了縱橫交錯的陸路干線和支線，再加上水運的發展，把黃河上下、淮河兩岸和江漢流域有效地聯接起來。這個時期修建的主要道路工程有許多，秦國修筑的著名的褒斜棧道就是其中重要的一項。秦惠王時，為了克服秦嶺的阻隔，打通陜西到四川的道路，開始修筑褒斜棧道。這條棧道起自秦嶺北麓眉縣西南15公里的斜水谷，到達秦嶺南麓褒城縣北五公里的褒水河谷，故稱褒斜道。這條全長200多公里的棧道是在峭巖陡壁上鑿孔架木，并在其上鋪板而成的。除了褒斜道外，以后幾百年間還陸續開鑿了金牛道、子午道和儻駱道等棧道。這些工程極其艱巨，人們首先是采用古老原始的"火焚水激"的方法開山破石，然后在崖壁上鑿成30厘米見方、50厘米深的孔洞，分上、中、下三排，均插入木樁。接著在上排木樁上搭遮雨棚，中排木樁上鋪板成路，下排木樁上支木為架。這樣，我們遠望棧道好像空中閣樓一般，煞是壯觀。迄今，陜西太白縣境內尚有多處清晰可辨的棧道遺跡。《史記·貨殖列傳》記載："關中南則巴蜀，棧道千里，無所不通，唯褒斜道綰轂［wǎn gǔ晚谷］其口"，戰略上為"蜀之咽喉"，歷來為兵家必爭之地。如在公元前206年，著名的"明修棧道，暗渡陳倉"的故事即發生于此。除了秦國的棧道外，其他主要的道路工程還有：楚國經營的從郢都通往新鄭的重要通道，晉國打通的穿越太行山的東西孔道，齊魯兩國建設的四通八達的黃淮交通網絡，燕國開辟的直達黃河下游和通往塞外的交通線等。至此，穿大袖寬袍的中原人、善射箭騎馬的戎狄人、居云夢江漢的荊楚人、披長發嬉水的吳越人、喜椎髻歌舞的巴蜀人就連成一體了，為中華民族的進一步統一打下了基礎 。