秦始皇統一中國后，實行了"車同軌"，對車輛制造的技術和工藝提出了更高的要求。秦始皇五次大規模巡游，主要的交通工具就是馬車。秦代人對馬車似乎有著特殊深厚的感情，至今我們還可以從秦朝留下的兵馬俑中，看到當時的戰車、輦車等實物，看到與真人真物幾乎等高的人物與馬匹形象。從1974 年開始發掘的秦始皇陵兵馬俑坑中，已出土武士俑800 多個，木質戰車18 輛，陶馬100 多匹，青銅兵器、車馬器共計9000 余件。如按兵馬排列形式復原，三個坑的武士俑可能有7000 個，駟馬戰車100 多輛，戰馬1000 多匹。兵馬俑龐大的陣容，形象地展現出秦軍的兵種編列和武器車輛等情況。 1980 年出土了兩輛大型彩繪銅車馬，其大小為真車真馬的1/2。一號車為立車，即立乘之前導車。長為2.25 米，高為1.52 米。單轅雙軛，套駕四馬，即兩驂兩服。車輿呈長方形，車上置一圓形銅傘，傘下立一御馬官俑，雙手執轡〔pèi 沛〕。輿內有銅方壺、弓、駑、鏃、盾等。四匹銅馬均飾金銀絡頭。鞍具上有編號文字29 處，共49 字，均小篆體。二號車為安車，即坐乘之轎形車。車身全長為3.28 米，高1.04 米。車廂分前后兩室，前室為駕駛室，內有一　〔jì計〕坐的御馬官俑，腰際佩劍，執轡前視。后室為乘主坐席。車廂上有橢圓形車蓋。車亦單轅雙輪，前駕四匹銅馬。這些珍貴文物，完全模擬實物制成，是前所未有的考古發現，反映了我國2000 多年前馬車制造的精湛技藝。

　　到了漢朝，車子有了很大發展和變化，單轅車逐漸減少，雙轅車有了大發展，車的種類增多，且主要用于載人裝貨，而不是戰場了。漢朝最高級的馬車是皇帝乘坐的"輅〔lù路〕車"和"金根車"。據《續漢書·輿服志》描寫，金根車上有"鸞鳥立衡"、"羽蓋華蚤"。高級官吏乘"軒車"，這是兩側有障蔽的車。一般官吏乘"  〔yáo 堯〕車"（古代一匹馬駕駛的輕便小車）。貴族婦女乘坐"輜車"，車箱像一間小屋子似的。此外，還有許多供某一特定目的而制作的專用車輛類型。漢朝的大車的樣子和現在的大車相似，車體長，有的帶棚蓋。甘肅武威東漢墓出土了一件木制牛車的模型，車輿前有門窗，門窗上下有欄板。輿后欄有門兩扇，可以開閉。東漢和三國時期出現了獨輪車，這是一種既經濟又實用的交通運輸工具，在交通史上是一項重要的發明。根據歷史記載，諸葛亮北伐時，蒲元創造"木牛"為軍隊運送糧草。許多學者認為當時的"木牛"，就是一種特殊的獨輪車。

　　特別應該強調的是，漢朝杰出的科學家張衡發明了舉世聞名的記里鼓車，三國時期的馬鈞發明了指示方向的指南車。張衡的科技貢獻是多方面的，他發明的"記里鼓車"是一種利用減速齒輪系統帶動車上小木人而報告車行里程的機械。每當車行一里或10 里時，小木人就會自動擊鼓一下，由擊鼓的次數就可以了解已行走了多少路程。馬鈞是一位卓越的機械發明家，他制造的指南車，是我國古代的一項重大發明。傳說在上古時期有兩個部落，一個姓姜，首領是炎帝；一個姓姬，首領是黃帝。另又有一個九黎部落，首領叫蚩尤，常侵襲姜姓和姬姓部落。后者聯合起來抵御蚩尤，因有黃帝造的指南車指示方向，終于大敗九黎部落，生擒了蚩尤。還有一個傳說，說西周時，居住在東南亞的越裳氏派使者晉見周成王，歸國時周公為了使使者不致迷路，便造了一輛指南車送給他們。但這些畢竟是傳說，指南車什么時候由什么人最先發明，現還無法確切了解。一次馬鈞聽到有人議論指南車只是神話的虛構，根本就不存在，他很不以為然。馬鈞認為古時曾有過指南車，只是現在失傳了，只要肯下功夫研究，把指南車重新造出來并不難。于是他不怕譏笑，排除困難，經過長期摸索，終于研制成新的指南車。這種車是一種由車子和一個小木人構成的指示方向的機械，車中裝有可自動離合的齒輪傳動裝置，并與木人相連，木人有一只手指向前方。不管車輛朝什么方向行走，在自動離合齒輪裝置的作用下，木人的手都指向南方。它與記里鼓車都是我國古代車輛機械方面取得的重要成就。

　　唐宋以后，車輛的制造技術也有所進步。南北朝時出現了12 頭牛拉的大型車輛。當時還出現了磨車。磨車上裝有石磨，車行磨動，行10 里磨10 斛。至于三輪車，在唐末五代時就已出現，但沒有得到推廣。到了宋朝，官僚們坐轎子的風氣漸漸興盛起來。這時高級車輛的制作和改進得不到重視，制車技術的重點也逐漸由乘人的車轉到載貨的車。宋朝的大車叫"太平車"，用五至七頭牛拖拉。這時的獨輪車前后兩人把駕，旁邊兩人扶拐，前用驢拉，叫作"串車"。明朝將前用驢拉、后以人推的獨輪車叫"雙繾獨輪車"。明清時期除了陸續出現許多新型車輛和異型車輛外，還出現了帆車，即在車上加帆，利用風力助車行進。到清朝時又出現了鐵甲車和轎車。鐵甲車有四輪，輪的直徑約一尺，車廂包以鐵葉，以保安全。轎車是馬車與轎子結合的產物，外形如轎，用馬和騾拉挽。徐揚的《乾隆南巡圖》中就畫有這類轎車。